มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ วิทยาเขตศรีราชา |
|
คำอธิบายรายวิชา |
|
03501472
|
ระบบควบคุมเรือ
|
3(3-0-6)
|
|
Ship Control System
|
พื้นฐาน (Pre-requisite) 03501213
หลักการควบคุมอัตโนมัติ การวิเคราะห์และการจำลององค์ประกอบระบบควบคุมแบบเชิงเส้น เสถียรภาพของระบบควบคุมแบบป้อนกลับทั้งเชิงเส้นและไม่เป็นเชิงเส้น การออกแบบและการชดเชยระบบควบคุม การออกแบบระบบควบคุมตามกรอบเวลา การออกแบบตัวชดเชยแบบนำและตาม การตอบสนองความถี่ การประยุกต์ใช้ทฤษฎีการควบคุมกับระบบทางเรือ ระบบควบคุมหางเสือและครีบเรือ ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของเรือและระบบนำร่องอัตโนมัติ
Automatic control principles, analysis and modeling of linear control elements, stability of linear feedback systems and nonlinear systems, design and compensation of control systems, time domain design, lead and lag compensator design, frequency response, application of control theory to marine system, steering systems and fin action, ship motion control and auto pilot system.
|
|
|